Francisca Méndez nació en la Ciudad de México. Creció en el seno de una familia de numerosos hermanos que vivieron en la Unidad Independencia, al sur de la Ciudad de México. Estudió la carrera de Ciencia Política en la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales de la unam. Cuenta con dos Maestrías.

Ha estado rodeada de un estimulante ambiente artístico. Su padre, trabajador del Estado, músico, pintor y escritor, motivó a sus hijos a crecer en ese entorno. Su madre, también trabajadora del Estado ha sido un ejemplo de fortaleza y sacrificio.

Cuando finalizó sus estudios universitarios, tras una experiencia como bailarina en una compañía profesional de danza contemporánea, ingresó al Servicio Exterior Mexicano en 1991. Tiene dos hijos, Francisquita y Fernando, y está casada con su compañero de vida, Jilles.

Ha dado conferencias sobre el tema de autismo, participado en iniciativas para mejorar las condiciones de los padres que tienen hijos con discapacidad en el Servicio Exterior Mexicano y es fundadora honoraria de Cesautismo, Centro por el Entendimiento Social al Autismo, A.C., una fundación con un abordaje de 360 grados hacia las personas con autismo, sus familias y la sociedad.

Actualmente trabaja en Ginebra, donde vive con su esposo y su hijo Fer.