Nació en Florida, Uruguay, en 1933. Es escritor y periodista. Fue dirigente del Movimiento de Liberación Nacional (Tupamaros), detenido en 1972, y a partir de setiembre de 1973 fue incomunicado y aislado durante once años y medio, hasta el fin de la dictadura militar, en 1985. Entre sus libros publicados se encuentran: El Bataraz (Alfaguara 1999, DeBolsillo 2015), Las cartas que no llegaron (Alfaguara 2000, 2010, PDL 2008), Piedritas bajo la almohada (Alfaguara 2002), El Enviado del Fuego (Alfaguara 2004), El barrio era una fiesta (Alfaguara 2005, DeBolsillo 2015), La Margarita (Alfaguara 2006), Una góndola ancló en la esquina (Alfaguara 2007), Lo grande que es ser chiquito (Alfaguara 2008), Medio Mundo (Alfaguara 2009), Sala 8 (Alfaguara 2011), Diez minutos (Alfaguara 2013), Il Duce, en colaboración con Carlos Maggi (Alfaguara 2013), La segunda muerte del Negro Varela (Alfaguara 2015) y La calesita de Doña Rosa (Alfaguara 2017). En 2015 se lanzó la colección Biblioteca Mauricio Rosencof, en formato bolsillo, que incluye los títulos El barrio era una fiesta, El Bataraz y Cuentos reunidos. Ha sido premiado en distintos rubros, traducido, editado y representado en varias lenguas. Fue director del Departamento de Cultura de la Intendencia de Montevideo entre 2005 y 2010.